时钟系统是 CPU 的脉搏，就像人的心跳一样，所以时钟系统的重要性就不言而喻了。STM32F4有5个最重要的时钟源，分别为HSI（高速内部时钟）、HSE（高速外部时钟）、LSI（低速内部时钟）、LSE（低速外部时钟）、PLL（锁相环倍频输出）。在这 5 个中 HSI，HSE 以及 PLL 是高速时钟，LSI 和 LSE 是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过外接晶振的方式获取时钟源，其中 HSE 和LSE 是外部时钟源，其他的是内部时钟源。
SysTick，系统定时器是属于CM4内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK。在STM32F407芯片一般我们设置系统时钟SYSCLK等于168MHz。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
SysTick有4个寄存器，分别为CTRL控制级状态寄存器，LOAD重装载数值寄存器，VAL当前数值寄存器，CALIB校准数值寄存器。
SysTick属于内核的外设，有关寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件core_cm4.h中。
使用SysTick_Config(uint32_t ticks) 中，ticks来设置重装载寄存器的值，当值被递减到0时，产生中断。该函数主要配置了SysTick中的LOAD、VAL、CTRL三个寄存器，同时也配置了系统定时器的中断优先级。
以下代码是通过系统时钟定时器中断方式，完成一个较为精准的延时函数。
void SysTick_Init( void )
{
while( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000000 ) )
;
}
volatile unsigned int Num;
void SysTick_Handler(void)
{
Num--;
}
void delay_us( int val )
{
Num = val;
while( Num )
;
}
void delay_ms( int val )
{
delay_us( 1000 * val );
}
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