一． Arduino UNO R3介绍
Arduino UNO R3是一款由Arduino公司推出的开源微控制器开发板。Arduino UNO R3是Arduino产品中最适合入门且功能齐全的一款开发板。板载ATmega328P微控制器，这款微控制器具有20MHz的最大工作频率，以及高达20MIPS的性能。具有十分强大的功能和广泛的应用。它有14个数字输入/输出引脚(其中6个可以用作PWM输出)，6个模拟输入，一个16 MHz陶瓷谐振器，一个USB连接，一个电源插孔，一个ICSP头和一个复位按钮。
二、Arduino UNO R3用途
通过配合Arduino IDE的使用，用户可以通过编写代码程序，上传至开发板以用来控制Arduino UNO R3与各种外部硬件设备相结合，如控制LED灯，红外遥控，电机和各类传感器等多种硬件。Arduino UNO R3通常在物联网、嵌入式开发、传感器、智能机器人等领域具有广泛应用。
三、Arduino UNO R3的引脚及接口介绍
1．VIN：这是外部直流电源的输入引脚。当用户使用外部电源（如电池或电源适配器）为开发板供电时，应该将此引脚与电源的正极相连。当VIN引脚有电压输入时，它会覆盖USB或其他引脚提供的电源，为开发板供电。
2．5V：这是开发板上稳定的5V电压输出引脚，可以通过它为开发板上的其他组件或外部设备供电。
3．3.3V：这个引脚提供稳定的3.3V电压输出，最大驱动电流为50mA。这个电压常用于为某些特定组件供电。
4．GND：这是地线引脚，所有的电压和电流都以此为参考。在电路中，GND引脚用于闭合电路回路，并确保整个电路有一个公共的逻辑参考电平。
5．A0~A5：这六个引脚用于读取外部模拟信号。模拟信号是一种连续变化的信号，可以表示温度、压力、光强等多种物理量。Arduino通过这些引脚读取这些模拟信号，然后将其转换为数字值，供程序使用。
6．Arduino UNO R3拥有14个数字I/O引脚，这些引脚既可以作为输入引脚读取外部设备的逻辑状态（高电平或低电平），也可以作为输出引脚控制外部设备的开关状态。
7．D13：这个引脚连接了一个板载的LED指示灯。用户可以通过编程控制这个引脚的状态，从而控制LED灯的亮灭。这是一个非常有用的指示工具，可以帮助用户了解代码的执行情况。
8．PWM引脚：Arduino UNO R3的某些数字引脚（D3、D5、D6、D9、D10、D11）支持PWM（脉宽调制）功能。这意味着用户可以通过编程控制这些引脚的电压，从而实现更精细的控制，如调节电机的速度或LED的亮度。
9．D0~D12：这些引脚也可以作为数字输入/输出引脚使用。其中，标有TX（发送）和RX（接收）的两个引脚用于串口通讯。在Arduino编程中，用户可以使用这两个引脚与计算机或其他设备进行数据交换。
10．RESET：这是一个复位引脚。当用户按下连接到这个引脚的按钮时，Arduino会重置其内部状态，恢复到初始状态。这是一个非常有用的功能，特别是在程序出现问题或Arduino无法正常工作时。
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